ความเข้าใจ (apprehension) เป็นแนวคิดในยุคกลาง (medieval paradigm) หมายถึง ความเข้าใจที่ถูกต้องโดยมีความสัมบูรณ์สูงสุดค้ำประกัน แนวคิดนี้ได้สืบทอดมาในแวดวงตรรกวิทยาและวรรณกรรม แต่มีความหมายคนละทิศ เนื่องจากความหมายดั้งเดิมตามรากศัพท์ หมายถึง การยึดจับไว้ได้ทางกายภาพและในทางปัญญา ในทางกายภาพหมายถึง การจับกุม คุมขัง ในทางปัญญาแยกเป็น 2 ทาง คือ ตรรกวิทยาใช้ในความหมายของความเข้าใจ (สังกัป) ใน image and concept ในขณะที่ในทางวรรณกรรมได้ใช้ในความหมายของการคิดไปถึงสิ่งหนึ่งล่วงหน้า ความหวาดระแวง ความหวาดกลัว เป็นต้น